A cigana é conhecida também como jacu-cigano, hoa-zim, cigano, aturiá e catingueira, em função do odor desagradável que exala, resultante da fermentação da matéria vegetal durante a digestão.
Mede cerca de 62 cm de comprimento e pesa 800 g. Cabeça pequena e ornada com crista proeminente. Rosto nu variando em tons de azul. Bico robusto. Asas de formato arredondado e cauda de comprimento alongado, que termina em penas largas e emparelhadas. Coloração varia em tons de marrom, castanho e branco, apresentando faixas brancas e estreitas na nuca, manto e cauda. Tons marrom escuro com bordas esbranquiçadas e largas nas asas.